CNC stroj pro rozvíjení a tvarování cívek – servopohon
Tento stroj se používá k rozvíjení větších a středně velkých cívek, například delších hranolových cívek pro velké motory nebo cívek s větším průřezem pro motory; skládá se z hlavního převodového systému, hydraulického systému, servosystému, elektrického řídicího systému, systému horního oblouku a automatického řídicího systému, které spolupracují navzájem.
Průběh výrobního procesu:
Upravte velikost podle potřeby – zapněte stroj – zařízení se automaticky přesune do nulové počáteční polohy – zadejte parametry – potvrďte – vložte cívku – stiskněte tlačítko pro spuštění – upněte cívku – tvarování – uvolněte upínací nástroj – cívku odstraňte ručně – zařízení se vrátí do vybrané počáteční polohy – stiskněte tlačítko pro spuštění a zahajte další cyklus tvarování cívky.
Využívá elektrickou a hydraulickou spojovací technologii k automatickému a nepřetržitému dokončení procesu rozšiřování cívky od tvaru člunovitého po hotový výrobek. Přesnost tváření je vysoká, čímž se předejde poškození izolace způsobenému nárazem cívky během procesu tváření. Zvedání a spouštění tlakové desky je řízeno servopohonem a otevírání a uzavírání broušecího nástroje je zajištěno dvěma pomocnými zařízeními.
Nepřetržitý i jednokrokový režim provozu je vhodný jak pro sériovou výrobu, tak pro výrobu vzorových kusů.
Má jedinečné funkce tváření do tvaru špičatého vejce a centrování, čímž se dosahuje dobrého stavu rovného okraje a symetrie konců. Rozdělitelný model se skládá ze statického a pohyblivého lože.
Tento stroj je široce používán pro tažení statorových rámových cívek velkých a středních motorů s prodlouženými cívkami a dlouhými hranatými tvary nebo velkých a středních motorů s větším průřezem.
Řídicí systém této strojní jednotky je ovládán ručně.
Pracovní tlak a zdvih této strojní jednotky lze v rámci stanoveného rozsahu nastavit podle požadavků technologického procesu a umožňují provádět způsob zpracování se stanoveným zdvihem.
Šroubový hřídel na pracovní ploše je posouvaný dopředu a dozadu, což usnadňuje operace navažování a vyvažování; poloha je přesně nastavitelná, montáž lisu je vyvážená a spolehlivá.
III Návrh a technické údaje
Před tvarováním (obrázek 1)
Kód stroje |
WXT-2000 |
Rozměr cívky před tvářením |
|
Délka před tvářením, L1 |
700–3200 mm |
Rozsah stoupání před tvářením, L2 |
600–3100 mm |
Poloměr kruhového oblouku nosníku cívky, R |
15–30 mm |
Šířka cívky, A |
5–23 mm |
Výška cívky, B |
20-65 mm |
Rozměr cívky po tváření |
|
Délka rovné hrany, L3 |
280–2000 mm |
Celková délka cívky, L4 |
450-2500mm |
Celková šířka cívky, W |
100–750 mm |
Výškový rozsah nosu, H |
20–300 mm |
Úhel sklonu nosu cívky θ1 |
0-30° |
Horní okraj cívky a úhel střední osy θ2 |
Max. 65° |
Dolní okraj cívky a úhel střední přímky θ3 |
Max. 65° |
Poloměr nosu cívky |
R7,5 R15 R20 |
Poloměr kruhového oblouku přímé strany a přepony R4 |
R20 R30 R40 |
Poloměr kruhového oblouku špičky cívky a přepony R3 |
R15 R25 |
Přesnost rozmítnutí |
±0,2 mm |
Pracovní napětí |
380 V, 3fázové, 50 Hz |
Teplota prostředí |
-5-40℃ |
Relativní vlhkost |
≤95% |
IV Požadavky na provoz zařízení
● Zabraněná plocha: 6500 × 1630 × 1900 mm
● Hlavní pohonná metoda: Servopohon
● Pohonná metoda dílů: Kulový šroub
● Uchycovací metoda: Olejový válec
● Napětí: 380 V, 3fázové, 50 Hz
● Rychlost roztahování: 1–6 minut na jednu cívku (nastavitelné),
Hydraulický olejový válec |
φ50 × 150 mm |
Uchycovací rozměr |
7–60 mm |
Hydraulický motor |
7,5 kW |
Přesnost rozmítnutí |
Úhel ±0,5 stupně
Rozpětí je menší než ±0,25 mm až ±0,75 mm
|
PLC |
Mitsubishi |
Válec |
AIRTAC |
Hlavní elektrický prvek |
Schneider |
Tlačítko |
Sanli |
Snímač |
Omron |
Servomotor |
750 W × 15 |
Hlavní pohonný systém, hydraulický systém, servosystém, elektrický řídicí systém, obloukový tvarovací systém a automatický řídicí systém pro koordinaci všech těchto systémů.
Složení a princip systému VI
1. Hlavní převod je řízen servopohonným režimem a upínací zařízení využívá olejový válec a regulovatelný ventil, čímž je zajištěno přesné nastavení polohy na každé stanici;
2. Protahování čtyřramenného ramene je řízeno servopohonem spolu s pohybem po kuličkovém šroubu, což zajišťuje přesné nastavení polohy a vysokou přesnost.
3. Široká univerzálnost: Zařízení je schopno provést roztažení všech statorových cívek.
4. Účelná konstrukce: Ozubená kola a úhly natočení lze nastavovat samostatně; zařízení je vysoce automatizované, jednoduché a pohodlné v obsluze, má spolehlivé bezpečnostní vlastnosti, snadnou údržbu, umožňuje nepřetržitý provoz, vyniká dobrou stabilitou a vysokou výrobní účinností.
5. Parametry tvarování cívky v celém zařízení jsou programovány prostřednictvím mikropočítače. Po ručním nainstalování navinuté cívky může zařízení po stisknutí tlačítka pro spuštění automaticky řídit provoz nosního a lineárního upínače. Délka a úhel přímé části cívky, horní oblouk konce a automatický proces nastavení výšky nosního upínače lze postupně automaticky dokončit podle programu. Po roztažení cívky je upínač automaticky uvolněn, cívka je odebrána ručně a stav zařízení se automaticky resetuje. Zařízení splňuje kreslení a požadavky na kvalitu výrobního postupu pro cívky. Zařízení by mělo být snadné a rychlé na nastavení.
6. Otevírání cívky a úhel cívky jsou řízeny CNC servopohonem. Přesnost je vysoká a nastavení je pohodlné pomocí dotykové obrazovky.
7. Cívka má automatické funkce nastavení vzdálenosti a centrování, aby bylo zajištěno splnění konstrukčních požadavků.
8. Princip roztažení a trajektorie pohybu zařízení jsou orientovány kolem středu kruhu a synchronizace zajistí shodné rozpětí na obou koncích, čímž je umožněno přesné umístění cívky do drážek statoru motoru.
9. Po roztažení jsou přesně řízeny otevřená šířka cívky, úhel, výška nosníku a oblouk.
10. Systém horního oblouku na konci zařízení využívá typ spojení pomocí více senzorů Allegro; různé oblouky se ručně sestavují, aby byly splněny požadavky na roztažení konců cívek různých specifikací.
11. Roztažená cívka není mechanicky poškozena a mezi-vitková izolace cívky zůstává neporušená, čímž je zajištěna spolehlivost elektrických vlastností cívky.
12. Všechny procesy s výjimkou navažování a vyvažování polotovarů jsou plně automatizované.
13. Návrh musí být proveden přísně v souladu s národními normami týkajícími se bezpečnosti práce, hygieny, protipožární ochrany a ochrany životního prostředí.
14. Zařízení má elegantní vzhled, splňuje požadavky na použití výrobku, je spolehlivé v provozu, snadné v ovládání a pohodlné v údržbě.
15. Řídicí systém plně zohledňuje vzájemné propojení jednotlivých systémů a zavedl ochranná opatření z hlediska odolnosti a dalších aspektů, aby se zabránilo haváriím zařízení.