TẤT CẢ SẢN PHẨM

Máy tạo hình cuộn dây CNC điều khiển servo, 4 cần cho động cơ điện áp cao

Tổng quan
Sản phẩm đề xuất

Máy trải và tạo hình cuộn CNC – Servo

(Cột bốn cần)

I. Mô tả máy

Máy này được sử dụng để trải các cuộn có kích thước lớn và trung bình, chẳng hạn như cuộn dạng lăng trụ dài dùng cho động cơ lớn hoặc cuộn có tiết diện lớn hơn dành cho động cơ, bao gồm hệ thống truyền động chính, hệ thống thủy lực, hệ thống servo, hệ thống điều khiển điện, hệ thống cung trên và hệ thống điều khiển tự động phối hợp hoạt động giữa các hệ thống.

Sơ đồ quy trình:

Điều chỉnh kích thước theo yêu cầu – bật máy – thiết bị tự động chạy về trạng thái ban đầu (vị trí zero) – nhập thông số – xác nhận – đặt cuộn vào – nhấn nút khởi động – kẹp chặt cuộn – tạo hình – nới lỏng dụng cụ kẹp – tháo cuộn bằng tay – thiết bị trở về trạng thái ban đầu đã chọn – nhấn nút khởi động để bắt đầu chu kỳ tạo hình cuộn tiếp theo.

II Cách sử dụng và đặc tính

Áp dụng công nghệ liên động điện - thủy lực để tự động và liên tục hoàn thành quá trình mở rộng cuộn dây, từ dạng con thoi đến sản phẩm hoàn chỉnh. Độ chính xác tạo hình cao nhằm tránh hư hại lớp cách điện do va đập cuộn dây trong quá trình tạo hình. Một động cơ servo được sử dụng để điều khiển nâng – hạ tấm ép, đồng thời hai thiết bị phụ trợ được dùng để điều khiển mở – đóng dụng cụ mài.
Có hai chế độ vận hành: liên tục và từng bước một, phù hợp cả cho sản xuất hàng loạt lẫn sản xuất thử nghiệm mẫu.
Máy có chức năng tạo hình dạng thoi và định tâm độc đáo nhằm đạt được trạng thái mép thẳng tốt và tính đối xứng ở hai đầu. Mô hình phân tách bao gồm một bàn cố định và một bàn di động.
Máy này được sử dụng rộng rãi để kéo các cuộn dây khung stato của động cơ cỡ lớn và trung bình có cuộn dây kéo dài, dạng lăng trụ dài hoặc động cơ cỡ lớn và trung bình có tiết diện ngang lớn.
Hệ thống điều khiển của máy này được vận hành bằng tay.
Áp suất làm việc và hành trình của máy này có thể được điều chỉnh trong phạm vi quy định theo yêu cầu quy trình, và có thể thực hiện phương pháp quy trình cố định hành trình.
Trục vít trên bề mặt làm việc được đẩy và kéo, thao tác nạp và dỡ vật liệu thuận tiện, định vị chính xác, việc lắp đặt máy ép cân bằng và đáng tin cậy.

III Thiết kế và thông số kỹ thuật

Trước khi tạo hình (hình 1)

Sau khi tạo hình (hình 2)

Mã máy	WXT-2000
Kích thước cuộn dây trước khi tạo hình
Chiều dài trước khi tạo hình, L1	700–3200 mm
Phạm vi bước xoắn trước khi tạo hình, L2	600–3100 mm
Bán kính vòng tròn của đầu cuộn dây, R	15–30 mm
Chiều rộng của cuộn dây, A	5–23 mm
Chiều cao của cuộn dây, B	20-65mm
Kích thước cuộn dây sau khi tạo hình
Độ dài cạnh thẳng, L3	280–2000 mm
Tổng chiều dài của cuộn dây, L4	450-2500mm
Tổng chiều rộng của cuộn dây, W	100–750 mm
Phạm vi nâng cho mũi cuộn, H	20–300 mm
Góc nghiêng của đầu cuộn θ1	0-30°
Cạnh trên của cuộn và góc so với đường tâm θ2	Tối đa 65°
Cạnh dưới của cuộn dây và góc của đường tâm θ3	Tối đa 65°
Bán kính mũi cuộn	R7,5 R15 R20
Bán kính cung tròn giữa cạnh thẳng và cạnh huyền R4	R20 R30 R40
Bán kính cung tròn giữa mũi cuộn và cạnh huyền R3	R15 R25
Độ chính xác trải phẳng	±0,2mm
Điện áp làm việc	380 V, 3 pha, 50 Hz.
Nhiệt độ môi trường	-5-40℃
Độ ẩm tương đối	≤95%

Yêu cầu vận hành thiết bị IV

● Diện tích mặt bằng: 6500 x 1630 x 1900 mm

● Phương pháp dẫn động chính: Động cơ servo

● Phương pháp dẫn động chi tiết: Trục vít bi

● Phương pháp kẹp: Xilanh thủy lực

● Điện áp: 380 V, 3 pha, 50 Hz

● Tốc độ trải: 1–6 phút cho một cuộn (có thể điều chỉnh),

● Tổng công suất: 22 kW

Xilanh dầu thủy lực	φ50 × 150 mm
Kích thước kẹp	7–60 mm
Động cơ thủy lực	7,5kw
Độ chính xác trải phẳng	Góc ±0,5 độ Độ sai lệch khoảng cách nhỏ hơn ±0,25 mm – ±0,75 mm
PLC	Mitsubishi
Xi lanh	AIRTAC
Phần tử điện chính	Schneider
Nút	Sanli
Cảm biến	Omron
Máy gia công	750 W × 15

Thành phần thiết bị V

Hệ thống truyền động chính, hệ thống thủy lực, hệ thống servo, hệ thống điều khiển điện, hệ thống tạo cung và hệ thống điều khiển tự động để phối hợp vận hành tất cả các hệ thống này.

Thành phần và nguyên lý hoạt động của Hệ thống VI

1. Truyền động chính sử dụng chế độ servo, còn kẹp sử dụng xi-lanh dầu và van điều tiết, đảm bảo định vị chính xác tại mỗi trạm;

2. Hệ thống kéo bốn tay đòn sử dụng động cơ servo kết hợp với trục vít bi, có đặc điểm định vị chính xác và độ chính xác cao.

3. Khả năng ứng dụng rộng: Có thể thực hiện công đoạn mở rộng cho tất cả các cuộn dây stato.

4. Cấu trúc hợp lý: Các bánh răng và góc quay có thể được điều chỉnh riêng biệt, mức độ tự động hóa cao, thao tác đơn giản và thuận tiện, hiệu suất an toàn đáng tin cậy, bảo trì dễ dàng, vận hành liên tục, ổn định tốt và hiệu suất sản xuất cao.

5. Các thông số tạo hình của quy trình tạo hình cuộn dây trên toàn bộ thiết bị được lập trình thông qua máy vi tính. Sau khi lắp thủ công cuộn dây đã quấn, thiết bị có thể tự động điều khiển hoạt động tự động của kẹp mũi và kẹp thẳng bằng cách nhấn nút khởi động. Chiều dài và góc phần thẳng của cuộn dây, cung tròn phía trên đầu mút và quá trình vận hành tự động điều chỉnh chiều cao mũi đều được thực hiện tuần tự một cách tự động theo chương trình đã cài đặt. Sau khi cuộn dây được giãn ra, kẹp sẽ tự động nhả, cuộn dây được tháo ra thủ công và trạng thái thiết bị sẽ tự động được thiết lập lại. Thiết bị đáp ứng các yêu cầu về bản vẽ và chất lượng quy trình đối với cuộn dây. Việc điều chỉnh thiết bị phải dễ dàng và nhanh chóng.

6. Hệ thống điều khiển servo CNC được sử dụng để điều khiển việc mở cuộn dây và góc xoay của cuộn dây. Độ chính xác cao và việc điều chỉnh thuận tiện trên màn hình cảm ứng.

7. Cuộn dây có chức năng tự động điều chỉnh khoảng cách và căn giữa để đảm bảo cuộn dây đáp ứng các yêu cầu thiết kế.

8. Nguyên lý mở rộng và quỹ đạo chuyển động của thiết bị xoay quanh tâm của đường tròn, đồng bộ hóa đảm bảo khoảng cách ở cả hai đầu là nhất quán và có thể được nhúng chính xác vào rãnh stato của động cơ.

9. Sau khi mở rộng, độ mở, góc nghiêng, chiều cao đầu mút và cung cong của cuộn dây đều được kiểm soát một cách chính xác.

10. Hệ thống cung cong phía trên tại đầu thiết bị sử dụng kiểu ghép nối đa cảm biến Allegro; các cung cong khác nhau được lắp ráp thủ công để đảm bảo yêu cầu mở rộng đối với đầu cuộn dây có các thông số kỹ thuật khác nhau.

11. Cuộn dây sau khi mở rộng không bị hư hại cơ học, lớp cách điện giữa các vòng dây vẫn nguyên vẹn nhằm đảm bảo độ tin cậy về đặc tính điện của cuộn dây.

12. Toàn bộ quy trình, trừ khâu nạp và tháo phôi, đều được tự động hóa hoàn toàn.

13. Thiết kế phải được thực hiện một cách nghiêm ngặt theo đúng các tiêu chuẩn quốc gia về an toàn lao động, vệ sinh, phòng cháy chữa cháy và bảo vệ môi trường.

14. Thiết bị có kiểu dáng thanh lịch, đáp ứng yêu cầu sử dụng sản phẩm, vận hành ổn định, thao tác dễ dàng và thuận tiện cho việc bảo trì.

15. Hệ thống điều khiển đã xem xét đầy đủ tính liên động giữa các hệ thống và đã áp dụng các biện pháp bảo vệ về mặt điện trở cũng như các khía cạnh khác nhằm tránh các sự cố thiết bị.