EN
ЧПУ-станок с сервоприводом и четырёхрычажным механизмом для формовки катушек высоковольтных двигателей
- Обзор
- Рекомендуемые товары
- Применяется технология электрогидравлической связи для автоматического и непрерывного выполнения процесса расширения катушки — от формы челнока до готового изделия. Высокая точность формовки предотвращает повреждение изоляции, вызванное ударным воздействием на катушку в процессе формовки. Подъём и опускание прижимной плиты осуществляются с помощью сервопривода, а открытие и закрытие шлифовального инструмента обеспечиваются двумя вспомогательными устройствами.
- Режимы непрерывной и одношаговой работы подходят как для массового производства, так и для опытно-промышленного изготовления образцов.
- Машина обладает уникальными функциями веретенообразного формования и центрирования, что обеспечивает хорошее состояние прямых кромок и симметрию торцов. Разъёмная модель состоит из неподвижного и подвижного оснований.
- Данная машина широко применяется для протяжки статорных обмоточных рамок крупных и средних электродвигателей с удлинёнными катушками и длинными призматическими формами, а также крупных и средних электродвигателей с увеличенным поперечным сечением.
- Система управления данной машины работает в ручном режиме.
- Рабочее давление и ход этого станка могут регулироваться в заданном диапазоне в зависимости от технологических требований и позволяют выполнять процесс с фиксированным ходом.
- Винтовой стержень на рабочей поверхности перемещается вперёд и назад, что обеспечивает удобство операций загрузки и выгрузки, точное позиционирование, а также устойчивую и надёжную установку пресса.
ЧПУ-станок для раскатки и формовки катушек с сервоприводом
(четырёхрычажная колонна)
I. Описание станка
Данный станок предназначен для раскатки катушек среднего и крупного размера, например, удлинённых призматических катушек мощных электродвигателей или катушек с большим поперечным сечением, и состоит из основной трансмиссионной системы, гидравлической системы, сервосистемы, электрической системы управления, системы верхней дуги и автоматической системы управления, координирующей работу всех систем.
Технологическая схема:
Отрегулируйте требуемые размеры — включите станок — оборудование автоматически перемещается в начальное нулевое положение — введите параметры — подтвердите — установите катушку — нажмите кнопку «Пуск» — зафиксируйте катушку — выполните формовку — ослабьте зажимное устройство — удалите катушку вручную — оборудование возвращается в выбранное начальное положение — нажмите кнопку «Пуск», чтобы перейти к следующему циклу формовки катушки.
II Назначение и характеристики
III Конструкция и технические характеристики
До формовки (рис. 1)
После формовки (рис. 2)
Код станка |
WXT-2000 |
Размер рулона до формовки |
|
Длина до формовки, L1 |
700–3200 мм |
Диапазон шага до формовки, L2 |
600–3100 мм |
Радиус окружности носка катушки, R |
15–30 мм |
Ширина катушки, A |
5–23 мм |
Высота катушки, B |
20-65мм |
Размер катушки после формовки |
|
Длина прямого края, L3 |
280–2000 мм |
Полная длина катушки, L4 |
450-2500мм |
Полная ширина катушки, W |
100–750 мм |
Диапазон регулировки носика по высоте, H |
20–300 мм |
Угол наклона носка катушки θ1 |
0-30° |
Угол между верхним краем катушки и её осевой линией θ2 |
Макс. 65° |
Нижний край катушки и угол центральной линии θ3 |
Макс. 65° |
Радиус носика катушки |
R7,5 R15 R20 |
Радиус круговой дуги между прямой стороной и гипотенузой R4 |
R20 R30 R40 |
Радиус круговой дуги между носиком катушки и гипотенузой R3 |
R15 R25 |
Точность распределения |
±0,2 мм |
Рабочее напряжение |
380 В, трёхфазный ток, 50 Гц |
Температура окружающей среды |
-5-40℃ |
Относительная влажность |
≤95% |
Рабочие требования к оборудованию IV
● Площадь размещения: 6500 × 1630 × 1900 мм
● Основной приводной метод: Сервопривод
● Метод привода деталей: Шарико-винтовая передача
● Метод зажима: Масляный цилиндр
● Напряжение: 380 В, трёхфазное, 50 Гц
● Скорость нанесения: 1–6 минут на одну катушку (регулируемая),
● Общая мощность: 22 кВт
Гидравлический масляный цилиндр |
φ50 × 150 мм |
Размер зажима |
7–60 мм |
Гидравлический двигатель |
7.5кВт |
Точность распределения |
Угол ±0,5 градуса Размах менее ±0,25 мм – ±0,75 мм |
ПЛК |
Mitsubishi |
Цилиндр |
AIRTAC |
Основной электрический элемент |
Шнайдер |
Кнопка |
Sanli |
Датчик |
Омрон |
Сервомотор |
750 Вт × 15 |
V. Состав оборудования
Основная приводная система, гидравлическая система, сервосистема, электрическая система управления, система дугового формирования и автоматическая система управления для координации всех этих систем.
Состав и принцип работы системы VI
1. Основная передача выполнена в сервомодификации, а зажим — с использованием масляного цилиндра и регулировочного клапана, что обеспечивает точное позиционирование каждой станции;
2. Четырёхрычажное растяжение осуществляется за счёт серводвигателя и шарико-винтовой пары, что обеспечивает точное позиционирование и высокую точность.
3. Широкая универсальность: может выполнять расширение всех статорных обмоток.
4. Рациональная конструкция: шестерни и углы поворота можно регулировать отдельно; высокий уровень автоматизации, простота и удобство эксплуатации, надёжные показатели безопасности, лёгкое обслуживание, непрерывная работа, хорошая устойчивость и высокая производительность.
5. Параметры формовки катушки в процессе формовки всей установки программируются с помощью микрокомпьютера. После ручной установки намотанной катушки оборудование может автоматически управлять работой носового зажима и линейного зажима путем нажатия кнопки «Пуск». Длина и угол прямолинейной части катушки, верхняя дуга конца и процесс автоматического регулирования высоты носового зажима выполняются последовательно в соответствии с программой. После расширения катушки зажимы автоматически размыкаются, катушка удаляется вручную, а состояние оборудования автоматически сбрасывается. Оборудование соответствует чертежным и технологическим требованиям к качеству катушки. Настройка оборудования должна быть простой и быстрой.
6. Для управления раздвижением катушки и углом поворота катушки используется ЧПУ-сервопривод. Точность высокая, а регулировка удобна — осуществляется через сенсорный экран.
7. Катушка оснащена автоматическими функциями регулировки расстояния и центрирования, что обеспечивает соответствие катушки проектным требованиям.
8. Принцип расширения и траектория движения оборудования осуществляются вокруг центра окружности, а синхронизация гарантирует одинаковую длину пролётов на обоих концах, что позволяет точно устанавливать катушку в пазы статора двигателя.
9. После расширения точно контролируются величина раскрытия катушки, угол, высота носка и радиус дуги.
10. Система верхней дуги на конце оборудования выполнена по многосегментному типу с использованием элементов Allegro; различные дуги собираются вручную для обеспечения требований к расширению концов катушек различных типоразмеров.
11. Расширенная катушка не имеет механических повреждений, а межвитковая изоляция катушки остаётся целой, что гарантирует надёжность её электрических характеристик.
12. Все технологические операции, за исключением загрузки и выгрузки деталей, полностью автоматизированы.
13. Проектирование должно выполняться строго в соответствии с национальными стандартами в области охраны труда, санитарии, пожарной безопасности и охраны окружающей среды.
14. Оборудование имеет элегантный внешний вид, отвечает требованиям эксплуатации продукции, отличается надёжностью в работе, простотой в управлении и удобством при техническом обслуживании.
15. Система управления полностью учитывает взаимосвязанность систем и предусматривает защитные меры в части сопротивления и других аспектов для предотвращения аварий оборудования.
