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- 概要
- おすすめ商品
- 電動および油圧連動技術を採用し、シャトル形状から完成品に至るまでのコイル膨張工程を自動的かつ連続的に完了させます。成形精度が高いため、成形工程中にコイルを叩くことによる絶縁破損を回避できます。プレスプレートの上下動はサーボモーターで制御され、2つの補助装置により研削工具の開閉が実現されます。
- 連続運転モードおよび単工程運転モードの両方が、量産および試作段階の試験生産に適しています。
- 特有の紡錘形状成形機能およびセンター合わせ機能を備えており、良好な直線エッジ状態および端部の対称性を確保できます。分割型モデルは固定ベッドと可動ベッドで構成されています。
- 本機械は、延長コイルおよび長い角柱形状を持つ大型・中型モーター、あるいは断面積が大きな大型・中型モーターのステータフレームコイルの巻線に広く使用されています。
- 本機械の制御システムは手動操作です。
- この機械の作動圧力およびストロークは、工程要件に応じて指定範囲内で調整可能であり、固定ストローク方式の加工を完了できます。
- 作業面のスクリューロッドを押し引きすることで、荷重の装着・卸し操作が容易で、位置決め精度が高く、プレスの設置は安定かつ信頼性があります。
CNCコイル展開・成形機－サーボ式
（4本アーム柱）
I 機械の概要
本機は、大型モーター用の長いプリズム状コイルや、モーターの断面が大きいタイプなど、大型および中型のコイルの展開に使用されます。主伝動システム、油圧システム、サーボシステム、電気制御システム、上部アーチシステム、および各システムが連携して動作する自動制御システムで構成されています。
工程フロー図：
必要に応じてサイズを調整 － 機械の電源を入れる － 装置が自動的にゼロ初期状態へ移行 － パラメーターを入力 － 確認 － コイルをセット － スタートボタンを押す － コイルをクランプ － 成形 － クランプ工具を緩める － 手動でコイルを取り外す － 装置が選択された初期状態へ復帰 － スタートボタンを押して次のコイル成形サイクルへ移行。
II 使用方法および特徴
III 設計および技術仕様
成形前（図1）
成形後（図2）
機械型式 |
WXT-2000 |
成形前のコイルサイズ |
|
成形前の長さ、L1 |
700–3200mm |
成形前のピッチ範囲、L2 |
600–3100mm |
コイル先端の円の半径、R |
15–30mm |
コイルの幅、A |
5–23mm |
コイルの高さ、B |
20~65mm |
成形後のコイルサイズ |
|
直線部の長さ、L3 |
280–2000mm |
コイルの全長、L4 |
450–2500mm |
コイルの全幅、W |
100–750mm |
ノーズの昇降範囲、H |
20–300mm |
コイル先端の傾斜角 θ1 |
0-30° |
コイル上端と中心線とのなす角 θ2 |
最大65° |
コイル下端および中心線の角度 θ3 |
最大65° |
コイルノーズR |
R7.5 R15 R20 |
直辺と斜辺の円弧半径 R4 |
R20 R30 R40 |
コイル先端と斜辺の円弧半径 R3 |
R15 R25 |
展開精度 |
±0.2mm |
動作電圧 |
380V、3相、50Hz |
環境温度 |
-5-40℃ |
相対湿度 |
≤95% |
IV機器の動作要件
●設置面積：6500 × 1630 × 1900 mm
●主駆動方式：サーボモータ
●部品駆動方式：ボールねじ
●クランプ方式：油圧シリンダ
●電圧：380 V、3相、50 Hz
●塗布速度：1コイルあたり1～6分（調整可能）
●総電力：22kW
油圧シリンダー |
φ50 × 150㎜ |
クランプサイズ |
7～60mm |
油圧モーター |
7.5KW |
展開精度 |
角度：±0.5度 スパン：±0.25mm～±0.75mm未満 |
PLC |
三菱 |
シリンダ |
AIRTAC |
主な電気要素 |
シュナイダー |
ボタン |
Sanli |
センサー |
オムロン |
サーボモーター |
750W × 15 |
V型装置構成
主駆動システム、油圧システム、サーボシステム、電気制御システム、アーク成形システム、およびこれらすべてのシステムを統合的に制御する自動制御システム。
VIシステムの構成と原理
1. 主伝動にはサーボ方式を採用し、クランプには油圧シリンダーと調整バルブを採用しており、各ステーションにおける正確な位置決めを保証します。
2. 四腕式ストレッチ機構には、サーボモーター＋ボールねじ駆動方式を採用しており、高精度な位置決めと優れた精度を実現します。
3. 広範な適用性：すべてのステータコイルの膨張加工に対応できます。
4. 合理的な構造：ギアおよび回転角度を個別に調整可能であり、高度な自動化、簡便かつ容易な操作性、信頼性の高い安全性、保守の簡便さ、連続運転への対応、優れた安定性および高い生産効率を兼ね備えています。
5. 全体装置のコイル成形工程における成形パラメータは、マイクロコンピュータを用いてプログラムされています。手動で巻線コイルを装着した後、開始ボタンを押すことで、装置はノーズクランプおよびリニアクランプの自動動作を自動制御します。コイルの直線部の長さおよび角度、端部の頂点アール、およびノーズ高さの自動動作プロセスは、プログラムに従って順次自動完了します。コイルが展開された後、クランプは自動的に解放され、コイルは手動で取り外され、装置の状態は自動的にリセットされます。これにより、コイルの図面および工程品質要件を満たします。装置は調整が容易かつ迅速である必要があります。
6. コイルの開口およびコイルの角度制御にはCNCサーボが採用されており、精度が高く、タッチスクリーン上での調整も容易です。
7. コイルには、自動距離調整機能および自動センター合わせ機能が備わっており、コイルが設計要件を満たすことを保証します。
8. 設備の膨張原理および動作軌道は円の中心を中心に回転し、同期制御により両端のスパンが一致し、モータースロットへの正確な嵌め込みが可能になります。
9. 膨張後には、コイルの開口部、角度、先端高さおよびアール形状が正確に制御されます。
10. 設備の端部に設置された上部アールシステムは、マルチ・アレグロ接合方式を採用しており、異なるアール形状を手動で組み立てることで、各種仕様のコイル端部に対する膨張要件を確実に満たします。
11. 膨張後のコイルには機械的損傷がなく、コイルの巻線間絶縁も完全に保たれており、コイルの電気的性能の信頼性を確保します。
12. 工作物の搬入および搬出を除くすべての工程が完全自動化されています。
13. 設計は、労働安全、衛生、防火および環境保護に関する国家基準を厳格に遵守して実施しなければならない。
14. 装置は外観が洗練されており、製品の使用要件を満たし、運転が信頼性高く、操作が容易で、保守も容易である。
15. 制御システムは、各システム間の連動性を十分に考慮しており、抵抗その他の観点から保護措置を講じ、装置事故を防止している。
