CNC-станок для розгортання та формування котушок із сервоприводом
(Чотириплечева колонна конструкція)
Цей станок призначений для розгортання великих і середніх за розміром котушок, наприклад, довгих призматичних котушок потужних двигунів або котушок з більшим перерізом, і складається з основної системи передачі, гідравлічної системи, сервосистеми, електричної системи керування, системи верхньої дуги та автоматичної системи керування, що координує роботу всіх цих систем.
Налаштуйте розмір за потребою — ввімкніть станок — обладнання автоматично переходить у початковий нульовий стан — введіть параметри — підтвердьте — помістіть котушку — натисніть кнопку «Пуск» — зафіксуйте котушку — виконайте формування — ослабте затискний інструмент — вийміть котушку вручну — обладнання повертається в обраний початковий стан — натисніть кнопку «Пуск», щоб почати наступний цикл формування котушки.
II Призначення та характеристики
Використовує електричну й гідравлічну технологію зв’язку для автоматичного й безперервного виконання процесу розширення котушки від човноподібної форми до готового виробу. Висока точність формування запобігає пошкодженню ізоляції, яке може виникнути через ударне вплив на котушку під час формування. Для реалізації підйому й опускання прижимної плити застосовується сервопривід, а дві допоміжні пристрої забезпечують відкриття й закриття шліфувального інструменту.
Режими безперервної та одноетапної роботи підходять як для масового виробництва, так і для випробувального виробництва прототипів.
Має унікальні веретеноподібну функцію формування та центрування, що забезпечує добрий стан прямих кромок і симетрію торців. Роздільна модель складається з нерухомого й рухомого ложа.
Цей верстат широко використовується для витягування статорних рамних котушок великих і середніх електродвигунів із подовженими котушками та довгими призматичними формами або великих і середніх електродвигунів із більшим поперечним перерізом.
Система керування цим верстатом працює вручну.
Робочий тиск і хід цього верстата можна регулювати в заданому діапазоні залежно від технологічних вимог і виконувати процес за методом фіксованого ходу.
Гвинтовий стрижень на робочій поверхні штовхається та тягнеться вручну, що забезпечує зручність при завантаженні й розвантаженні, точне позиціонування, а також стабільну й надійну установку преса.
III Конструкція та технічні характеристики
Перед формуванням (зображення 1)
Після формування (зображення 2)
Код машини |
WXT-2000 |
Розмір котушки перед формуванням |
|
Довжина перед формуванням, L1 |
700–3200 мм |
Діапазон кроку перед формуванням, L2 |
600–3100 мм |
Радіус кола носика котушки, R |
15–30 мм |
Ширина котушки, A |
5–23 мм |
Висота котушки, B |
20-65мм |
Розмір котушки після формування |
|
Довжина прямого краю, L3 |
280–2000 мм |
Загальна довжина котушки, L4 |
450-2500мм |
Загальна ширина котушки, W |
100–750 мм |
Діапазон підйому носика, H |
20–300 мм |
Кут нахилу носика котушки θ1 |
0-30° |
Верхній край котушки та кут щодо центральної лінії θ2 |
Макс. 65° |
Нижній край котушки та кут центральної лінії θ3 |
Макс. 65° |
Радіус носика котушки |
R7.5 R15 R20 |
Радіус дуги кола між прямою стороною та гіпотенузою R4 |
R20 R30 R40 |
Радіус кругової дуги носика котушки та гіпотенузи R3 |
R15 R25 |
Точність розгортання |
±0,2 мм |
Робоча напруга |
380 В, трифазна, 50 Гц |
Температура середовища |
-5-40℃ |
Відносна вологість |
≤95% |
IV. Робочі вимоги обладнання
● Площа розміщення: 6500 × 1630 × 1900 мм
● Основний метод приводу: Сервопривід
● Метод приводу компонентів: Кулькова гвинтова пара
● Спосіб затискання: Гідравлічний циліндр
● Напруга: 380 В, трифазна, 50 Гц
● Швидкість розгортання: 1–6 хв на одну котушку (регулюється),
● Загальна потужність: 22 кВт
Гідравлічний масляний циліндр |
φ50 × 150 мм |
Розмір затискання |
7–60 мм |
Гідравлічний двигун |
7.5КВт |
Точність розгортання |
Кут ±0,5°
Розмах — менше ніж ±0,25 мм – ±0,75 мм
|
ПЛК |
Mitsubishi |
Циліндр |
AirTAC |
Основний електричний елемент |
Шнайдер |
Кнопка |
Sanli |
Датчик |
Омрон |
Сервомотор |
750 Вт × 15 |
Основна привідна система, гідравлічна система, сервосистема, електрична система керування, система дугового формування та автоматична система керування для координації всіх цих систем.
Склад і принцип роботи системи VI
1. Основна передача виконана у серво-режимі, а затиск — за допомогою масляного циліндра та регулювального клапана, що забезпечує точне позиціонування на кожній станції;
2. Розтягування чотирьохплечовим механізмом здійснюється за допомогою сервоприводу та кулькового гвинта, що забезпечує точне позиціонування та високу точність.
3. Широка сфера застосування: може виконувати розширення всіх статорних котушок.
4. Раціональна конструкція: шестерні та кути повороту можна регулювати окремо; високий ступінь автоматизації, проста й зручна експлуатація, надійна безпека, просте обслуговування, безперервна робота, висока стабільність та висока продуктивність.
5. Параметри формування котушки в процесі формування всього обладнання програмуються за допомогою мікрокомп’ютера. Після ручного встановлення намотаної котушки обладнання автоматично керує роботою носового та лінійного затискачів після натискання кнопки «Пуск». Довжина й кут прямолінійної частини котушки, верхній дуговий вигин її кінця та процес автоматичного регулювання висоти носового затискача виконуються автоматично в заданій послідовності згідно з програмою. Після розширення котушки затискачі автоматично розмикаються, котушку видаляють вручну, а стан обладнання автоматично скидається. Обладнання відповідає кресленням та вимогам до якості технологічного процесу виготовлення котушок. Налаштування обладнання має бути простим і швидким.
6. Для керування розведенням котушки та кутом її загину використовується ЧПУ-сервопривід. Точність висока, а налаштування зручне — здійснюється через сенсорний екран.
7. Котушка має автоматичні функції встановлення відстані та центрування, щоб забезпечити відповідність котушки проектним вимогам.
8. Принцип розширення та траєкторія руху обладнання здійснюються навколо центру кола, а синхронізація забезпечує однакові прольоти на обох кінцях, що дозволяє точно розмістити котушку в пазах двигуна.
9. Після розширення точно контролюються відкриття котушки, кут, висота носика та дуга.
10. Система верхньої дуги на кінці обладнання виконана у вигляді багатосегментного з’єднання типу Allegro, а різні дуги збираються вручну, щоб забезпечити вимоги до розширення кінців котушок різних специфікацій.
11. Розширені котушки не мають механічних пошкоджень, а міжвиткова ізоляція котушок залишається непошкодженою, що гарантує надійність їх електричних характеристик.
12. Усі технологічні операції, крім завантаження та розвантаження виробів, повністю автоматизовані.
13. Проектування має здійснюватися строго відповідно до національних стандартів щодо охорони праці, санітарії, пожежної безпеки та охорони навколишнього середовища.
14. Обладнання має елегантний зовнішній вигляд, відповідає вимогам до експлуатації продукту, є надійним у роботі, зручним у керуванні та простим у технічному обслуговуванні.
15. Система керування повною мірою враховує взаємозв’язок систем і передбачає захисні заходи щодо опору та інших аспектів для запобігання аваріям обладнання.