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Machine à former les bobines à commande numérique par ordinateur (CNC) avec servo-moteur, à 4 bras, pour moteurs haute tension

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Machine CNC de déroulage et de formage de bobines – Servomoteur

(Colonne à quatre bras)

I. Description de la machine

Cette machine est utilisée pour le déroulage de bobines de grande et moyenne taille, telles que les enroulements prismatiques longs de gros moteurs ou les sections plus importantes de moteurs ; elle se compose d’un système principal de transmission, d’un système hydraulique, d’un système servo, d’un système de commande électrique, d’un système d’arc supérieur et d’un système de commande automatique coordonnant l’ensemble de ces systèmes.

Schéma du processus :

Ajuster la taille selon les besoins – mettre la machine sous tension – l’équipement s’exécute automatiquement jusqu’à l’état initial zéro – saisir les paramètres – confirmer – placer la bobine – appuyer sur le bouton de démarrage – serrer la bobine – formage – desserrer l’outil de serrage – retirer manuellement la bobine – l’équipement revient à l’état initial sélectionné – appuyer sur le bouton de démarrage pour entrer dans le cycle suivant de formage de bobine.

II Utilisation et caractéristiques

Adopte une technologie de liaison électrique et hydraulique permettant d’effectuer automatiquement et en continu le processus d’expansion des bobines, depuis la forme en fuseau jusqu’au produit fini. La précision de moulage est élevée, ce qui évite les dommages à l’isolation causés par les chocs subis par la bobine pendant le moulage. Un servomoteur permet de réaliser la montée et la descente de la plaque de pression, tandis que deux dispositifs auxiliaires assurent l’ouverture et la fermeture de l’outil de meulage.
Les modes de fonctionnement continu et monophasé conviennent aussi bien à la production de masse qu’à la fabrication de prototypes pour essais.
Cette machine dispose de fonctions uniques de façonnage fuselé et de centrage, permettant d’obtenir un bon état des bords droits ainsi qu’une symétrie des extrémités. Le modèle démontable se compose d’un bâti fixe et d’un bâti mobile.
Cette machine est largement utilisée pour le façonnage des bobines de cadre statorique des moteurs de grande et moyenne puissance comportant des bobines allongées et des formes prismatiques longues, ou des moteurs de grande et moyenne puissance présentant des sections transversales plus importantes.
Le système de commande de cette machine est actionné manuellement.
La pression de travail et la course de cette machine peuvent être ajustées dans la plage spécifiée selon les besoins du procédé, et permettent d’effectuer la méthode de procédé à course fixe.
La tige filetée située sur la surface de travail est poussée et tirée, ce qui rend les opérations de chargement et de déchargement pratiques, le positionnement précis, et l’installation de la presse équilibrée et fiable.

III Conception et caractéristiques techniques

Avant le formage (photo 1)

Après le formage (photo 2)

Code machine	WXT-2000
Dimensions de la bobine avant formage
Longueur avant formage, L1	700-3200 mm
Plage de pas avant formage, L2	600-3100 mm
Rayon du cercle de l’extrémité de la bobine, R	15-30 mm
Largeur de la bobine, A	5-23 mm
Hauteur de la bobine, B	20-65mm
Dimensions de la bobine après formage
Longueur du bord droit, L3	280-2000 mm
Longueur totale de la bobine, L4	450-2500mm
Largeur totale de la bobine, W	100-750 mm
Plage de hauteur de la pointe de la bobine, H	20-300 mm
Angle d’inclinaison du nez de la bobine θ1	0-30°
Bord supérieur de la bobine et angle par rapport à la ligne centrale θ2	Max. 65°
Bord inférieur de la bobine et angle de la ligne centrale θ3	Max. 65°
Rayon de la pointe de la bobine	R7,5 R15 R20
Rayon de l’arc circulaire entre le côté droit et l’hypoténuse, R4	R20 R30 R40
Rayon de l'arc circulaire du nez de la bobine et de l'hypoténuse R3	R15 R25
Précision d'étalement	±0,2 mm
Tension de fonctionnement	380 V, triphasé, 50 Hz
Température de l'environnement	-5-40℃
Humidité relative	≤95%

Exigences fonctionnelles de l’équipement IV

● Encombrement au sol : 6500 × 1630 × 1900 mm

● Méthode d’entraînement principale : Servomoteur

● Méthode d’entraînement des pièces : Vis à billes

● Méthode de serrage : Vérin hydraulique

● Tension : 380 V, triphasé, 50 Hz

● Vitesse d’application : 1 à 6 minutes par bobine (réglable),

● Puissance totale : 22 kW

Vérin hydraulique à huile	φ50 x 150 mm
Dimensions de serrage	7 à 60 mm
Moteur hydraulique	7,5kW
Précision d'étalement	Angle ±0,5 degré Écart inférieur à ±0,25 mm à ±0,75 mm
PLC	Mitsubishi
Cylindre	AIRTAC
Élément électrique principal	- Je ne sais pas.
Bouton	Sanli
Capteur	Omron
Servo moteur	750 W × 15

Composition de l’équipement V

Système d’entraînement principal, système hydraulique, système servo, système de commande électrique, système de formage par arc et système de commande automatique coordonnant l’ensemble de ces systèmes.

Composition et principe du système VI

1. La transmission principale fonctionne en mode servo, tandis que le dispositif de serrage utilise un vérin hydraulique et une vanne de réglage, ce qui permet d’assurer un positionnement précis de chaque poste ;

2. L’étirement à quatre bras est assuré par un entraînement servo couplé à une vis à billes, offrant des caractéristiques de positionnement précis et de haute précision.

3. Grande polyvalence : il permet d’effectuer le développement de toutes les bobines de stator.

4. Structure rationnelle : les engrenages et les angles de rotation peuvent être ajustés séparément, avec un haut degré d’automatisation, une manipulation simple et pratique, des performances de sécurité fiables, une maintenance simplifiée, un fonctionnement continu, une excellente stabilité et une efficacité de production élevée.

5. Les paramètres de formage du procédé d’enroulement de la bobine pour l’ensemble de l’équipement sont programmés à l’aide d’un micro-ordinateur. Après avoir installé manuellement la bobine enroulée, l’équipement peut automatiquement commander le fonctionnement automatique de la pince frontale et de la pince linéaire en appuyant sur le bouton de démarrage. La longueur et l’angle de la partie droite de la bobine, l’arc supérieur de l’extrémité ainsi que le déroulement automatique du réglage de la hauteur frontale peuvent être exécutés automatiquement et dans l’ordre prévu par le programme. Une fois la bobine étirée, la pince se libère automatiquement, la bobine est retirée manuellement et l’état de l’équipement est réinitialisé automatiquement. Cela permet de satisfaire aux exigences de qualité relatives au dessin et au procédé de fabrication de la bobine. L’équipement doit être facile et rapide à régler.

6. Une commande numérique par ordinateur (CNC) avec servomoteurs est utilisée pour contrôler l’ouverture de la bobine et l’angle de la bobine. La précision est élevée et le réglage est pratique via l’écran tactile.

7. La bobine dispose de fonctions automatiques de réglage de la distance et de centrage afin de garantir que la bobine répond aux exigences de conception.

8. Le principe d’expansion et la trajectoire de l’équipement tournent autour du centre du cercle, et la synchronisation assure une cohérence des encombrements aux deux extrémités, permettant un positionnement précis dans les encoches du moteur.

9. Après l’expansion, l’ouverture, l’angle, la hauteur du nez et l’arc de la bobine sont contrôlés avec précision.

10. Le système d’arc supérieur situé à l’extrémité de l’équipement adopte un type de raccordement multi-Allegro ; différents arcs sont assemblés manuellement afin de satisfaire aux exigences d’expansion des extrémités de bobines de différentes spécifications.

11. Aucun dommage mécanique n’est constaté sur la bobine expansée, et l’isolation entre spires reste intacte, garantissant ainsi la fiabilité des performances électriques de la bobine.

12. Toutes les opérations, à l’exception du chargement et du déchargement des pièces, sont entièrement automatisées.

13. La conception doit être réalisée dans le strict respect des normes nationales en matière de sécurité au travail, d’hygiène, de protection contre l’incendie et de protection de l’environnement.

14. L’équipement est élégant en apparence, répond aux exigences d’utilisation du produit, fonctionne de manière fiable, est facile à utiliser et pratique à entretenir.

15. Le système de commande tient pleinement compte de la nature interverrouillée des systèmes et a mis en place des mesures de protection en ce qui concerne la résistance et d’autres aspects afin d’éviter les accidents impliquant l’équipement.