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Máquina CNC com Servomotor de Conformação de Bobinas de 4 Braços para Motores de Alta Tensão

Visão Geral
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Máquina CNC de Espalhamento e Formação de Bobinas com Servomotor

(Coluna de quatro braços)

I Descrição da máquina

Esta máquina é utilizada para o espalhamento de bobinas de médio e grande porte, como por exemplo prismáticas mais longas de motores grandes ou seções maiores de motores, sendo composta pelo sistema principal de transmissão, sistema hidráulico, sistema servo, sistema de controle elétrico, sistema de arco superior e sistema de controle automático, coordenados entre si.

Fluxograma do processo:

Ajuste o tamanho conforme necessário — ligue a máquina — o equipamento executa automaticamente o retorno ao estado inicial zero — insira os parâmetros — confirme — coloque a bobina — pressione o botão de início — prenda a bobina — execute a formação — solte a ferramenta de fixação — remova a bobina manualmente — o equipamento retorna ao estado inicial selecionado — pressione o botão de início para iniciar o próximo ciclo de formação de bobina.

II Uso e características

Adota tecnologia de acoplamento elétrico e hidráulico para concluir automaticamente e continuamente o processo de expansão da bobina, desde a forma de vaivém até o produto acabado. A precisão de moldagem é elevada, evitando danos ao isolamento causados pelo impacto da bobina durante o processo de moldagem. Um servo é utilizado para realizar o movimento ascendente e descendente da placa de pressão, e dois dispositivos auxiliares são empregados para controlar a abertura e o fechamento da ferramenta de retificação.
Os modos de operação contínua e em etapa única são adequados tanto para produção em massa quanto para produção experimental de protótipos.
Esta máquina possui funções exclusivas de conformação fusiforme e centralização, garantindo um bom estado das bordas retas e simetria nas extremidades. O modelo divisível é composto por uma bancada fixa e uma bancada móvel.
Esta máquina é amplamente utilizada para a conformação de bobinas de enrolamento do estator de motores de grande e médio porte com bobinas alongadas e formatos prismáticos longos, ou de motores de grande e médio porte com seções transversais maiores.
O sistema de controle desta máquina é operado manualmente.
A pressão de trabalho e o curso desta máquina podem ser ajustados dentro da faixa especificada conforme as necessidades do processo e podem concluir o método de processo com curso fixo.
A haste roscada na superfície de trabalho é empurrada e puxada, tornando a operação de carga e descarga conveniente, o posicionamento preciso e a instalação da prensa equilibrada e confiável.

III Projeto e técnico

Antes da formação (figura 1)

Após a formação (figura 2)

Código da máquina	WXT-2000
Tamanho da bobina antes da conformação
Comprimento antes da conformação, L1	700–3200 mm
Faixa de passo antes da conformação, L2	600-3100 mm
Raio do círculo da ponta da bobina, R	15-30 mm
Largura da bobina, A	5-23 mm
Altura da bobina, B	20-65 mm
Dimensão da bobina após conformação
Comprimento da borda reta, L3	280-2000 mm
Comprimento total da bobina, L4	450-2500mm
Largura total da bobina, W	100-750 mm
Faixa de elevação para a ponta, H	20–300 mm
Ângulo de inclinação da ponta da bobina θ1	0-30°
Borda superior da bobina e ângulo da linha central θ2	Máx. 65°
A borda inferior da bobina e o ângulo da linha central θ3	Máx. 65°
Raio da ponta da bobina	R7,5 R15 R20
Raio do arco circular entre o lado reto e a hipotenusa, R4	R20 R30 R40
Raio do arco circular da ponta da bobina e da hipotenusa R3	R15 R25
Precisão de abertura	±0,2 mm
Tensão de Trabalho	380 V, trifásico, 50 Hz.
Temperatura Ambiente	-5-40℃
Umidade Relativa	≤95%

Requisitos de funcionamento do equipamento IV

● Área ocupada: 6500 x 1630 x 1900 mm

● Método principal de acionamento: Servomotor

● Método de acionamento das peças: Parafuso de esferas

● Método de fixação: Cilindro hidráulico

● Tensão: 380 V, trifásica, 50 Hz

● Velocidade de espalhamento: 1–6 minutos por bobina (ajustável),

● Potência total: 22 kW

Cilindro hidráulico de óleo	φ50 x 150 mm
Tamanho de fixação	7–60 mm
Motor hidráulico	7.5kW
Precisão de abertura	Ângulo ±0,5 grau Desvio é inferior a ±0,25 mm – ±0,75 mm
PLC	Mitsubishi
Cilindro	AIRTAC
Elementos elétricos principais	Schneider
Botão	Sanli
Sensor	Omron
Servo motor	750 W x 15

V Composição do equipamento

Sistema principal de acionamento, sistema hidráulico, sistema servo, sistema de controle elétrico, sistema de conformação em arco e sistema de controle automático para coordenação de todos esses sistemas.

Composição e Princípio do Sistema VI

1. A transmissão principal adota o modo servo e o dispositivo de fixação utiliza cilindro hidráulico e válvula reguladora, o que garante o posicionamento preciso de cada estação;

2. O alongamento com quatro braços emprega acionamento servo combinado com fuso de esferas, apresentando características de posicionamento preciso e alta precisão.

3. Amplas aplicações: pode realizar a expansão de todas as bobinas do estator.

4. Estrutura racional: os engrenagens e os ângulos de rotação podem ser ajustados separadamente, com alto grau de automação, operação simples e conveniente, desempenho de segurança confiável, manutenção simples, operação contínua, boa estabilidade e alta eficiência produtiva.

5. Os parâmetros de conformação do processo de conformação da bobina de todo o equipamento são programados por meio de um microcomputador. Após a instalação manual da bobina enrolada, o equipamento pode controlar automaticamente a operação automática da pinça nasal e da pinça linear ao pressionar o botão de início. O comprimento e o ângulo da parte reta da bobina, o arco superior da extremidade e o processo de operação automática da altura da pinça nasal podem ser concluídos automaticamente, em sequência, conforme o programa. Após a expansão da bobina, a pinça é liberada automaticamente, a bobina é removida manualmente e o estado do equipamento é reiniciado automaticamente. Atende aos requisitos de desenho e qualidade do processo da bobina. O equipamento deve ser fácil e rápido de ajustar.

6. Um servo CNC é utilizado para controlar a abertura da bobina e o ângulo da bobina. A precisão é elevada, e o ajuste é conveniente na tela de toque.

7. A bobina possui funções automáticas de distância e centralização para garantir que a bobina atenda aos requisitos de projeto.

8. O princípio de expansão e a trajetória do equipamento movem-se em torno do centro do círculo, e a sincronização assegura que os vãos nas duas extremidades sejam consistentes e possam ser inseridos com precisão no sulco do motor.

9. Após a expansão, a abertura, o ângulo, a altura da ponta e o arco da bobina são controlados com precisão.

10. O sistema de arco superior na extremidade do equipamento adota o tipo de emenda múltipla Allegro, e diferentes arcos são montados manualmente para garantir os requisitos de expansão das extremidades da bobina em diferentes especificações.

11. Não há danos mecânicos na bobina expandida, e o isolamento entre espiras da bobina permanece intacto, assegurando a confiabilidade do desempenho elétrico da bobina.

12. Todos os processos, exceto o carregamento e descarregamento das peças, são totalmente automatizados.

13. O projeto deve ser realizado estritamente de acordo com as normas nacionais sobre segurança no trabalho, higiene, proteção contra incêndios e proteção ambiental.

14. O equipamento possui aparência elegante, atende aos requisitos de utilização do produto, opera de forma confiável, é fácil de operar e conveniente para manutenção.

15. O sistema de controle considera plenamente a natureza intertravada dos sistemas e adotou medidas protetoras em aspectos como resistência, entre outros, para evitar acidentes com o equipamento.