Máquina CNC de desenrollado y conformado de bobinas - Servo
(Columna de cuatro brazos)
I Descripción de la máquina
Esta máquina se utiliza para desenrollar bobinas de tamaño mediano y grande, como por ejemplo prismáticas largas de motores grandes o secciones más grandes de motores, y consta de un sistema de transmisión principal, un sistema hidráulico, un sistema servo, un sistema de control eléctrico, un sistema de arco superior y un sistema de control automático coordinado por cada uno de estos sistemas.
Ajuste el tamaño según sea necesario — encienda la máquina — el equipo se ejecuta automáticamente hasta el estado inicial cero — ingrese los parámetros — confirme — coloque la bobina — presione el botón de inicio — sujete la bobina — conformado — afloje la herramienta de sujeción — retire la bobina manualmente — el equipo regresa al estado inicial seleccionado — presione el botón de inicio para iniciar el siguiente ciclo de conformado de bobina.
Adopta tecnología de acoplamiento eléctrico e hidráulico para completar automáticamente y de forma continua el proceso de expansión de bobinas, desde la forma de lanzadera hasta el producto terminado. La precisión de conformado es elevada, lo que evita daños en el aislamiento causados por golpes a la bobina durante el proceso de conformado. Se utiliza un servo para realizar el ascenso y descenso de la placa de presión, y dos dispositivos auxiliares para realizar la apertura y cierre de la herramienta de rectificado.
Los modos de operación continuo y de una sola etapa son adecuados tanto para producción en masa como para la fabricación de prototipos experimentales.
Cuenta con funciones únicas de conformado fusiforme y centrado, lo que permite obtener un buen estado de los bordes rectos y simetría en los extremos. El modelo dividido consta de una bancada fija y una bancada móvil.
Esta máquina se utiliza ampliamente para el estirado de bobinas de armadura de motores grandes y medianos con bobinas alargadas y formas prismáticas largas, o bien de motores grandes y medianos con secciones transversales más grandes.
El sistema de control de esta máquina se opera manualmente.
La presión de trabajo y la carrera de esta máquina se pueden ajustar dentro del rango especificado según las necesidades del proceso, y pueden completar el método de proceso de carrera fija.
La varilla roscada sobre la superficie de trabajo se empuja y se tira, lo que facilita las operaciones de carga y descarga; la ubicación es precisa y la instalación de la prensa es equilibrada y fiable.
III Diseño y características técnicas
Antes del conformado (imagen 1)
Después del conformado (imagen 2)
Código de la máquina |
WXT-2000 |
Tamaño de la bobina antes de conformar |
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Longitud antes de conformar, L1 |
700-3200 mm |
Rango de paso antes de conformar, L2 |
600-3100 mm |
Radio del círculo de la punta de la bobina, R |
15-30 mm |
Ancho de la bobina, A |
5-23 mm |
Altura de la bobina, B |
20-65 mm |
Tamaño de la bobina tras el conformado |
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Longitud del borde recto, L3 |
280-2000 mm |
Longitud total de la bobina, L4 |
450-2500mm |
Ancho total de la bobina, W |
100-750 mm |
El rango de elevación para la nariz, H |
20-300 mm |
Ángulo de inclinación de la punta de la bobina θ1 |
0-30° |
Borde superior de la bobina y ángulo de la línea central θ2 |
Máx. 65° |
Borde inferior de la bobina y ángulo de la línea central θ3 |
Máx. 65° |
Radio de la nariz de la bobina |
R7,5 R15 R20 |
Radio del arco circular entre el lado recto y la hipotenusa R4 |
R20 R30 R40 |
Radio del arco circular entre la nariz de la bobina y la hipotenusa R3 |
R15 R25 |
Precisión de la extensión |
±0,2 mm |
Voltaje de trabajo |
380 V, trifásico, 50 Hz. |
Temperatura Ambiental |
-5-40℃ |
Humedad relativa |
≤95% |
Requisitos de funcionamiento del equipo IV
● Superficie ocupada: 6500 × 1630 × 1900 mm
● Método principal de accionamiento: Servomotor
● Método de accionamiento de las piezas: Tornillo de bolas
● Método de sujeción: Cilindro hidráulico
● Tensión: 380 V, trifásica, 50 Hz
● Velocidad de aplicación: 1–6 minutos por bobina (ajustable),
Cilindro hidráulico de aceite |
φ50 × 150 mm |
Tamaño de sujeción |
7-60 mm |
Motor hidráulico |
7.5KW |
Precisión de la extensión |
Ángulo: ±0,5 grados
Desviación de la luz es menor de ±0,25 mm a ±0,75 mm
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PLC |
Mitsubishi |
Cilindro |
AIRTAC |
Elemento eléctrico principal |
El Sr. Schneider |
Botón |
Sanli |
Sensor |
El hombre de Omron |
Servo motor |
750 W x 15 |
Sistema principal de accionamiento, sistema hidráulico, sistema servo, sistema de control eléctrico, sistema de conformado por arco y sistema de control automático para coordinar todos estos sistemas.
Composición y principio del sistema VI
1. La transmisión principal adopta el modo servo, y la sujeción utiliza un cilindro hidráulico y una válvula reguladora, lo que garantiza la posición precisa de cada estación;
2. El estiramiento de cuatro brazos emplea accionamiento servo más tornillo de bolas, con características de posicionamiento preciso y alta precisión.
3. Amplia aplicabilidad: puede realizar la expansión de todas las bobinas del estator.
4. Estructura razonable: los engranajes y los ángulos de rotación pueden ajustarse de forma independiente, con alto grado de automatización, operación sencilla y conveniente, rendimiento de seguridad fiable, mantenimiento sencillo, funcionamiento continuo, buena estabilidad y alta eficiencia productiva.
5. Los parámetros de conformado del proceso de bobinado de la bobina para todo el equipo se programan mediante un microordenador. Tras instalar manualmente la bobina enrollada, el equipo puede controlar automáticamente el funcionamiento automático de la pinza frontal y la pinza lineal al pulsar el botón de inicio. La longitud y el ángulo de la parte recta de la bobina, el arco superior del extremo y el proceso de operación automática de la altura de la pinza frontal se completan automáticamente, en secuencia, según el programa. Una vez expandida la bobina, la pinza se libera automáticamente, la bobina se retira manualmente y el estado del equipo se restablece automáticamente. El equipo cumple con los requisitos de calidad del dibujo y del proceso para la bobina. Debe ser fácil y rápido de ajustar.
6. Se utiliza un servo CNC para controlar la apertura de la bobina y el ángulo de la bobina. La precisión es elevada y el ajuste resulta cómodo mediante la pantalla táctil.
7. La bobina dispone de funciones automáticas de distancia y centrado para garantizar que cumpla con los requisitos de diseño.
8. El principio de expansión y la trayectoria del equipo giran alrededor del centro del círculo, y la sincronización asegura que las luces en ambos extremos sean consistentes y que se puedan insertar con precisión en la ranura del motor.
9. Tras la expansión, se controlan con precisión la abertura, el ángulo, la altura de la punta y el arco de la bobina.
10. El sistema de arco superior en el extremo del equipo adopta un tipo de empalme múltiple Allegro, y distintos arcos se ensamblan manualmente para garantizar los requisitos de expansión de los extremos de bobinas de distintas especificaciones.
11. No se produce daño mecánico en la bobina expandida, y el aislamiento entre espiras de la bobina permanece intacto, lo que asegura la fiabilidad del rendimiento eléctrico de la bobina.
12. Todos los procesos, excepto la carga y descarga de las piezas de trabajo, son totalmente automatizados.
13. El diseño se llevará a cabo estrictamente de acuerdo con las normas nacionales sobre seguridad laboral, higiene, protección contra incendios y protección ambiental.
14. El equipo es elegante en su apariencia, cumple con los requisitos de uso del producto, es fiable en su funcionamiento, fácil de operar y cómodo de mantener.
15. El sistema de control tiene plenamente en cuenta la naturaleza interbloqueada de los sistemas y ha adoptado medidas de protección en aspectos como la resistencia, entre otros, para evitar accidentes del equipo.