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उच्च वोल्टेज मोटर के लिए सीएनसी सर्वो 4 आर्म कॉइल फॉर्मिंग मशीन

अवलोकन
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सीएनसी कॉइल स्प्रेडिंग एवं फॉर्मिंग मशीन-सर्वो

(चार भुजा वाला स्तंभ)

I मशीन का विवरण

यह मशीन बड़े और मध्यम आकार के कॉइल्स को फैलाने के लिए उपयोग की जाती है, जैसे कि बड़े मोटरों के लंबे प्रिज्मैटिक कॉइल या मोटरों के बड़े अनुभाग, जिनमें मुख्य ट्रांसमिशन प्रणाली, हाइड्रोलिक प्रणाली, सर्वो प्रणाली, विद्युत नियंत्रण प्रणाली, ऊपरी चाप प्रणाली और प्रत्येक प्रणाली द्वारा समन्वित स्वचालित नियंत्रण प्रणाली शामिल है।

प्रक्रिया चार्ट:

आवश्यकतानुसार आकार को समायोजित करें – मशीन को चालू करें – उपकरण स्वचालित रूप से शून्य प्रारंभिक अवस्था में चला जाता है – पैरामीटर इनपुट करें – पुष्टि करें – कॉइल लगाएँ – स्टार्ट बटन दबाएँ – कॉइल को क्लैंप करें – फॉर्मिंग करें – क्लैंपिंग उपकरण को ढीला करें – कॉइल को हाथ से निकालें – उपकरण चयनित प्रारंभिक अवस्था में वापस चला जाता है – अगले कॉइल फॉर्मिंग चक्र में प्रवेश करने के लिए स्टार्ट बटन दबाएँ।

II उपयोग और विशेषताएँ

कुंडल के शटल आकार से अंतिम उत्पाद तक के विस्तार प्रक्रिया को स्वचालित रूप से और निरंतर पूरा करने के लिए विद्युत और हाइड्रोलिक संयुक्त प्रौद्योगिकी को अपनाया जाता है। मॉल्डिंग की उच्च परिशुद्धता के कारण मॉल्डिंग प्रक्रिया के दौरान कुंडल को ठोकने से होने वाले विद्युत रोधन क्षति से बचा जा सकता है। दबाव प्लेट को ऊपर-नीचे करने के लिए सर्वो का उपयोग किया जाता है, और ग्राइंडिंग टूल को खोलने और बंद करने के लिए दो सहायक उपकरणों का उपयोग किया जाता है।
निरंतर और एकल-चरण संचालन मोड दोनों बड़े पैमाने पर उत्पादन और प्रोटोटाइप परीक्षण उत्पादन के लिए उपयुक्त हैं।
इसमें अद्वितीय फ्यूज़िफॉर्म (तार-जैसा) आकार देने और केंद्रित करने के कार्य हैं, जिससे अच्छी सीधी किनारे की स्थिति और समाप्ति सममिति प्राप्त की जा सकती है। विभाजित मॉडल में एक स्थिर बिस्तर और एक चल बिस्तर शामिल हैं।
यह मशीन विस्तारित कुंडलों और लंबे प्रिज्मीय आकार वाले या बड़े और मध्यम आकार के मोटरों के स्टेटर फ्रेम कुंडलों को खींचने के लिए व्यापक रूप से उपयोग की जाती है, जिनके प्रस्थ-काट का आकार बड़ा होता है।
इस मशीन का नियंत्रण प्रणाली मैनुअल रूप से संचालित की जाती है।
इस मशीन का कार्य दबाव और स्ट्रोक निर्दिष्ट सीमा के भीतर प्रक्रिया की आवश्यकताओं के अनुसार समायोजित किया जा सकता है, और यह निश्चित-स्ट्रोक प्रक्रिया विधि को पूरा कर सकता है।
कार्य सतह पर स्क्रू रॉड को धकेला और खींचा जाता है, और लोडिंग और अनलोडिंग का संचालन सुविधाजनक है, स्थान निर्धारण सटीक है, प्रेस स्थापना संतुलित और विश्वसनीय है।

III डिज़ाइन एवं तकनीकी

फॉर्मिंग से पहले (चित्र १)

फॉर्मिंग के बाद (चित्र २)

मशीन कोड	WXT-2000
आकार देने से पहले कुंडल का आकार
आकार देने से पहले की लंबाई, L1	700-3200 मिमी
आकार देने से पहले का पिच परिसर, L2	600-3100 मिमी
कुंडल के नाक की वृत्ताकार त्रिज्या, R	15-30 मिमी
कुंडल की चौड़ाई, A	5-23 मिमी
कुंडल की ऊँचाई, B	20-65 मिमी
आकृति देने के बाद कुंडल का आकार
सीधे किनारे की लंबाई, L3	280-2000 मिमी
कुंडल की कुल लंबाई, L4	450-2500 मिमी
कुंडल की कुल चौड़ाई, W	100-750 मिमी
नोज़ के लिए उठाने की सीमा, H	20-300 मिमी
कॉइल के नाक का झुकाव कोण θ1	0-30°
कॉइल का ऊपरी किनारा और केंद्र रेखा का कोण θ2	अधिकतम ६५°
कुंडल का निचला किनारा और केंद्र रेखा का कोण θ3	अधिकतम ६५°
कुंडल नोज़ R	R7.5 R15 R20
सीधी भुजा और कर्ण की वृत्ताकार चाप त्रिज्या R4	R20 R30 R40
कुंडली के नाक और कर्ण की वृत्ताकार चाप त्रिज्या R3	R15 R25
फैलाव की सटीकता	±0.2mm
कार्यशील वोल्टेज	380 वोल्ट, त्रि-कला, 50 हर्ट्ज़।
पर्यावरण तापमान	-5-40℃
सापेक्ष आर्द्रता	≤95%

IV उपकरण की कार्यात्मक आवश्यकताएँ

● फर्श का क्षेत्रफल: 6500 x 1630 x 1900 मिमी

● मुख्य ड्राइवर विधि: सर्वो

● भागों को चलाने की विधि: बॉल स्क्रू

● क्लैंप विधि: तेल सिलेंडर

● वोल्टेज: 380 V, तीन-फेज, 50 हर्ट्ज़

●फैलाने की गति: एक कुंडल के लिए 1-6 मिनट (समायोज्य),

●कुल शक्ति: 22 किलोवाट

हाइड्रोलिक तेल सिलेंडर	φ50 x 150 मिमी
क्लैंपिंग आकार	7-60 मिमी
हाइड्रोलिक मोटर	7.5KW
फैलाव की सटीकता	कोण ±0.5 डिग्री स्पैन ±0.25 मिमी से कम है – ±0.75 मिमी
पीएलसी	मित्सुबिशी
सिलेंडर	AirTAC
मुख्य विद्युत घटक	श्नाइडर
बटन	सानली
सेंसर	ओमरोन
सर्वो मोटर	750 वाट × 15

वी उपकरण संरचना

मुख्य ड्राइव प्रणाली, हाइड्रोलिक प्रणाली, सर्वो प्रणाली, विद्युत नियंत्रण प्रणाली, आर्क फॉर्मिंग प्रणाली, तथा इन सभी प्रणालियों के समन्वय के लिए स्वचालित नियंत्रण प्रणाली।

VI प्रणाली की रचना और सिद्धांत

1. मुख्य ट्रांसमिशन सर्वो मोड को अपनाता है, और क्लैंप तेल सिलेंडर तथा नियामक वाल्व का उपयोग करता है, जो प्रत्येक स्टेशन पर सटीक स्थिति निर्धारण सुनिश्चित कर सकता है;

2. चार-भुजा विस्तार सर्वो और बॉल स्क्रू ड्राइव के संयोजन का उपयोग करता है, जिसमें सटीक स्थिति निर्धारण और उच्च परिशुद्धता की विशेषताएँ होती हैं।

3. व्यापक अनुप्रयोग: यह सभी स्टेटर कुंडलियों के विस्तार को पूरा कर सकता है।

4. उचित संरचना: गियर और घूर्णन कोणों को अलग-अलग समायोजित किया जा सकता है, जिसमें उच्च स्वचालन स्तर, सरल और सुविधाजनक संचालन, विश्वसनीय सुरक्षा प्रदर्शन, सरल रखरोट, निरंतर संचालन, अच्छी स्थिरता और उच्च उत्पादन दक्षता होती है।

5. पूरे उपकरण की कुंडल निर्माण प्रक्रिया के निर्माण पैरामीटर्स को एक माइक्रोकंप्यूटर के माध्यम से प्रोग्राम किया जाता है। कुंडल को हाथ से स्थापित करने के बाद, उपकरण 'शुरू' बटन दबाने पर नाक क्लैंप और रैखिक क्लैंप के स्वचालित संचालन को स्वचालित रूप से नियंत्रित कर सकता है। कुंडल के सीधी रेखा भाग की लंबाई और कोण, अंत के शीर्ष चाप तथा नाक की ऊँचाई के स्वचालित संचालन प्रक्रिया को कार्यक्रम के अनुसार क्रमिक रूप से स्वचालित रूप से पूरा किया जा सकता है। कुंडल के फैलने के बाद, क्लैंप स्वचालित रूप से छोड़ दिया जाता है, कुंडल को हाथ से हटाया जाता है और उपकरण की स्थिति स्वचालित रूप से रीसेट कर दी जाती है। यह कुंडल के आरेख एवं प्रक्रिया गुणवत्ता की आवश्यकताओं को पूरा करता है। उपकरण को समायोजित करना आसान और त्वरित होना चाहिए।

6. कुंडल के खुलने और कुंडल के कोण को नियंत्रित करने के लिए सीएनसी सर्वो का उपयोग किया जाता है। यह उच्च परिशुद्धता प्रदान करता है और टच स्क्रीन पर समायोजन सुविधाजनक है।

7. कुंडली में स्वचालित दूरी और केंद्रीकरण कार्य होते हैं, जिससे यह सुनिश्चित होता है कि कुंडली डिज़ाइन आवश्यकताओं को पूरा करे।

8. उपकरण के प्रसार सिद्धांत और पथ का कार्य वृत्त के केंद्र के चारों ओर होता है, और समकालिकता सुनिश्चित करती है कि दोनों सिरों पर स्पैन समान हों तथा कुंडली को मोटर स्लॉट में सटीक रूप से अंतःस्थापित किया जा सके।

9. प्रसार के बाद, कुंडली के खुलने, कोण, नाक की ऊँचाई और चाप को सटीक रूप से नियंत्रित किया जाता है।

10. उपकरण के सिरे पर स्थित शीर्ष चाप प्रणाली बहु-अलेग्रो संयोजन प्रकार की होती है, और विभिन्न चापों को मैनुअल रूप से असेंबल किया जाता है ताकि विभिन्न विनिर्देशों की कुंडली के सिरों की प्रसार आवश्यकताओं को पूरा किया जा सके।

11. प्रसारित कुंडली पर कोई यांत्रिक क्षति नहीं होती है, और कुंडली का आंतरिक-टर्न इन्सुलेशन अक्षत रहता है, जिससे कुंडली के विद्युत प्रदर्शन की विश्वसनीयता सुनिश्चित होती है।

12. कार्य-टुकड़ों को लोड और अनलोड करने के अलावा सभी प्रक्रियाएँ पूर्णतः स्वचालित होती हैं।

13. डिज़ाइन को श्रम सुरक्षा, स्वच्छता, अग्नि सुरक्षा और पर्यावरण संरक्षण से संबंधित राष्ट्रीय मानकों के सख्ती से अनुपालन में किया जाना चाहिए।

14. उपकरण का बाह्य रूप आकर्षक है, उत्पाद के उपयोग की आवश्यकताओं को पूरा करता है, संचालन विश्वसनीय है, संचालन करना आसान है, और रखरखाव करना सुविधाजनक है।

15. नियंत्रण प्रणाली ने प्रणालियों की अंतर्संबद्ध प्रकृति को पूर्णतः ध्यान में रखा है, तथा उपकरण दुर्घटनाओं से बचने के लिए प्रतिरोध आदि अन्य पहलुओं के संदर्भ में सुरक्षा उपाय किए गए हैं।