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Macchina CNC a servocontrollo per la formatura di bobine a 4 bracci per motori ad alta tensione

Panoramica
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Macchina CNC per lo spiegamento e la formatura di bobine - Servo

(Colonna a quattro bracci)

I Descrizione della macchina

Questa macchina è utilizzata per lo spiegamento di bobine di grandi e medie dimensioni, come ad esempio quelle prismatiche più lunghe di motori di grandi dimensioni o quelle con sezione maggiore per motori, ed è composta dal sistema di trasmissione principale, dal sistema idraulico, dal sistema servo, dal sistema di controllo elettrico, dal sistema dell’arco superiore e dal sistema di controllo automatico, coordinati tra loro.

Schema del processo:

Regolare le dimensioni secondo necessità – accendere la macchina – l’attrezzatura esegue automaticamente il ritorno allo stato iniziale zero – inserire i parametri – confermare – posizionare la bobina – premere il pulsante di avvio – serrare la bobina – eseguire la formatura – allentare l’utensile di serraggio – rimuovere manualmente la bobina – l’attrezzatura torna allo stato iniziale selezionato – premere il pulsante di avvio per passare al ciclo successivo di formatura della bobina.

II Utilizzo e caratteristiche

Adotta una tecnologia di collegamento elettrico-idraulico per completare automaticamente e in modo continuo il processo di espansione della bobina, dalla forma a navetta al prodotto finito. La precisione di formatura è elevata, evitando così danni all’isolamento causati da urti sulla bobina durante la fase di formatura. Un servomotore consente il sollevamento e l’abbassamento della piastra pressante, mentre due dispositivi ausiliari gestiscono l’apertura e la chiusura dell’utensile di rettifica.
Le modalità operative continue e monostadio sono adatte sia alla produzione di serie che alla produzione sperimentale di prototipi.
Dispone di funzioni uniche di formatura fusiforme e di centraggio, per ottenere un buon allineamento dei bordi longitudinali e una simmetria ottimale delle estremità. Il modello a sezioni separate è composto da un basamento fisso e da un basamento mobile.
Questa macchina è ampiamente utilizzata per la formatura delle bobine del telaio dello statore di motori di grandi e medie dimensioni con bobine allungate e forme prismatiche lunghe, oppure di motori di grandi e medie dimensioni con sezione trasversale più ampia.
Il sistema di controllo di questa macchina è azionato manualmente.
La pressione di lavoro e la corsa di questa macchina possono essere regolate entro il campo specificato in base alle esigenze del processo e possono completare il metodo di processo a corsa fissa.
La vite di manovra sulla superficie di lavoro viene spinta e tirata, rendendo comode le operazioni di caricamento e scaricamento; il posizionamento è preciso e l’installazione della pressa è bilanciata e affidabile.

III Progettazione e caratteristiche tecniche

Prima della formatura (figura 1)

Dopo la formatura (figura 2)

Codice macchina	WXT-2000
Dimensioni della bobina prima della formatura
Lunghezza prima della formatura, L1	700-3200 mm
Intervallo del passo prima della formatura, L2	600-3100 mm
Raggio del cerchio della punta della bobina, R	15-30 mm
Larghezza della bobina, A	5-23 mm
Altezza della bobina, B	20-65 mm
Dimensione della bobina dopo la formatura
Lunghezza del bordo rettilineo, L3	280-2000 mm
Lunghezza totale della bobina, L4	450-2500mm
Larghezza totale della bobina, W	100-750 mm
Altezza di sollevamento della punta, H	20-300 mm
Angolo di inclinazione del naso della bobina θ1	0-30°
Bordo superiore della bobina e angolo rispetto alla linea centrale θ2	Max. 65°
Bordo inferiore della bobina e angolo della linea centrale θ3	Max. 65°
Raggio della punta della bobina	R7,5 R15 R20
Raggio dell’arco circolare tra il lato rettilineo e l’ipotenusa R4	R20 R30 R40
Raggio dell'arco circolare della punta della bobina e dell'ipotenusa R3	R15 R25
Precisione di espansione	±0.2mm
Tensione di lavoro	380 V, trifase, 50 Hz.
Temperatura ambiente	-5-40℃
Umidità relativa	≤95%

Requisiti di funzionamento dell'attrezzatura IV

● Ingombro: 6500 x 1630 x 1900 mm

● Metodo di azionamento principale: Servomotore

● Metodo di azionamento dei componenti: Vite a ricircolo di sfere

● Metodo di serraggio: Cilindro oleodinamico

● Tensione: 380 V, trifase, 50 Hz

● Velocità di distribuzione: 1–6 minuti per bobina (regolabile),

● Potenza totale: 22 kW

Cilindro idraulico a olio	φ50 x 150 mm
Dimensione di serraggio	7–60 mm
Motore idraulico	7.5KW
Precisione di espansione	Angolo ±0,5 grado Tolleranza di distanza inferiore a ±0,25 mm – ±0,75 mm
PLC	Mitsubishi
Cilindro	AIRTAC
Elemento elettrico principale	Schneider
Pulsante	Sanli
Sensore	Omron
Servomotore	750 W × 15

Composizione dell’attrezzatura V

Sistema di azionamento principale, sistema idraulico, sistema servo, sistema di controllo elettrico, sistema di formatura ad arco e sistema di controllo automatico per coordinare tutti questi sistemi.

Composizione e principio del sistema VI

1. La trasmissione principale adotta la modalità servo, mentre il morsetto utilizza un cilindro oleodinamico e una valvola regolatrice, garantendo così il posizionamento preciso di ogni stazione;

2. Lo stiramento a quattro bracci adotta la trasmissione servo abbinata a vite a ricircolo di sfere, caratterizzata da posizionamento preciso e alta precisione.

3. Ampia applicabilità: consente di eseguire l’espansione di tutte le bobine dello statore.

4. Struttura razionale: ingranaggi e angoli di rotazione possono essere regolati separatamente; elevato grado di automazione, funzionamento semplice e agevole, prestazioni di sicurezza affidabili, manutenzione semplice, funzionamento continuo, buona stabilità ed elevata efficienza produttiva.

5. I parametri di formatura del processo di avvolgimento della bobina per l'intero impianto sono programmati tramite un microcomputer. Dopo aver installato manualmente la bobina avvolta, l'impianto può controllare automaticamente il funzionamento automatico della pinza anteriore e della pinza lineare premendo il pulsante di avvio. La lunghezza e l’angolo della parte rettilinea della bobina, l’arco superiore dell’estremità e il processo operativo automatico dell’altezza della pinza anteriore vengono completati automaticamente in sequenza secondo il programma. Una volta espansa la bobina, la pinza viene rilasciata automaticamente, la bobina viene rimossa manualmente e lo stato dell’impianto viene ripristinato automaticamente. L’impianto soddisfa i requisiti di disegno e di qualità del processo relativi alla bobina. L’impianto deve essere facile e rapido da regolare.

6. Viene utilizzato un servocomando CNC per controllare l’apertura della bobina e l’angolo di piegatura della bobina. La precisione è elevata e la regolazione risulta comoda tramite il touchscreen.

7. La bobina dispone di funzioni automatiche di distanziamento e centraggio per garantire che soddisfi i requisiti di progettazione.

8. Il principio di espansione e la traiettoria dell'attrezzatura ruotano attorno al centro del cerchio, e la sincronizzazione garantisce che le campate alle due estremità siano uniformi e possano essere inserite con precisione nello statore del motore.

9. Dopo l'espansione, l'apertura, l'angolo, l'altezza della punta e l'arco della bobina sono controllati con precisione.

10. Il sistema ad arco superiore all'estremità dell'attrezzatura adotta un tipo di giunzione multiplo Allegro; diversi archi vengono assemblati manualmente per garantire i requisiti di espansione delle estremità delle bobine di diverse specifiche.

11. La bobina espansa non presenta danni meccanici e l'isolamento tra spire rimane integro, garantendo l'affidabilità delle prestazioni elettriche della bobina.

12. Tutti i processi, ad eccezione del caricamento e dello scaricamento dei pezzi in lavorazione, sono completamente automatizzati.

13. La progettazione deve essere eseguita in stretto conformità alle norme nazionali in materia di sicurezza sul lavoro, igiene, protezione antincendio e tutela ambientale.

14. L’attrezzatura ha un aspetto elegante, soddisfa i requisiti d’uso del prodotto, garantisce un funzionamento affidabile, è facile da utilizzare e comoda da manutenere.

15. Il sistema di controllo tiene pienamente conto della natura interbloccata dei sistemi ed ha adottato misure protettive in termini di resistenza e di altri aspetti per evitare incidenti sull’attrezzatura.