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Hochspannungs-Motor-Spulherstellungsmaschine

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CNC-Servomaschine mit vier Armen zum Wicklungsformen für Hochspannungsmotoren

  • Überblick
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CNC-Spulen-Ausbreit- und Formmaschine – Servo
(Viersäulenausführung)
   
I. Beschreibung der Maschine
Diese Maschine dient zum Ausbreiten größerer und mittelgroßer Spulen, beispielsweise längerer prismatischer Spulen großer Motoren oder Spulen mit größerem Querschnitt für Motoren; sie besteht aus dem Hauptantriebssystem, dem Hydrauliksystem, dem Servosystem, dem elektrischen Steuersystem, dem oberen Bogen-System sowie einem automatischen Steuersystem, das durch die Koordination der einzelnen Systeme gewährleistet wird.
Ablaufdiagramm:
Größe nach Bedarf einstellen – Maschine einschalten – Anlage fährt automatisch in den Null-Anfangszustand – Parameter eingeben – bestätigen – Spule einlegen – Startknopf drücken – Spule spannen – formen – Spannwerkzeug lösen – Spule manuell entnehmen – Anlage kehrt in den gewählten Anfangszustand zurück – Startknopf drücken, um in den nächsten Spulenformzyklus einzutreten.
  
II Verwendung und Eigenschaften
  • Verwendet elektrische und hydraulische Kopplungstechnologie, um den Spulenaufweitungsvorgang automatisch und kontinuierlich von der Schuttleform bis zum fertigen Produkt durchzuführen. Die Formgenauigkeit ist hoch, um Isolationsbeschädigungen zu vermeiden, die durch das Anschlagen der Spule während des Formvorgangs entstehen könnten. Ein Servomotor ermöglicht das Heben und Senken der Druckplatte, und zwei Zusatzvorrichtungen realisieren das Öffnen und Schließen des Schleifwerkzeugs.
  • Die kontinuierliche und die Einzelschritt-Betriebsart eignen sich sowohl für die Massenfertigung als auch für die Prototyp-Testfertigung.
  • Die Maschine verfügt über einzigartige fusiforme Formgebungs- und Zentrierfunktionen, um einen guten geraden Kantenverlauf sowie eine symmetrische Endausbildung zu erzielen. Das geteilte Modell besteht aus einem feststehenden und einem beweglichen Bett.
  • Diese Maschine wird häufig zum Wickeln der Statorrahmenspulen großer und mittlerer Motoren mit verlängerten Spulen und langen prismatischen Formen oder großer und mittlerer Motoren mit größeren Querschnitten eingesetzt.
  • Das Steuerungssystem dieser Maschine wird manuell bedient.
  • Der Arbeitsdruck und der Hub dieser Maschine können innerhalb des angegebenen Bereichs je nach Prozessanforderungen eingestellt werden und ermöglichen die Durchführung des festen Hub-Verfahrens.
  • Die Gewindestange auf der Arbeitsfläche wird geschoben und gezogen, wodurch das Be- und Entladen bequem ist, die Positionierung genau erfolgt und die Presseinstallation ausgewogen und zuverlässig ist.
III Konstruktion und technische Daten
  
Vor dem Formen (Bild 1)
Nach dem Formen (Bild 2)

Maschinenkode

WXT-2000

Spulengröße vor der Umformung

 

Länge vor der Umformung, L1

700–3200 mm

Steigungsbereich vor der Umformung, L2

600–3100 mm

Kreisradius der Spitzenspule, R

15–30 mm

Breite der Spule, A

5–23 mm

Höhe der Spule, B

20 bis 65 mm

Spulengröße nach dem Formen

 

Länge der geraden Kante, L3

280–2000 mm

Gesamtlänge der Spule, L4

450-2500mm

Gesamtbreite der Spule, W

100–750 mm

Die Höhenverstellung für die Nasen-Höhe

20–300 mm

Neigungswinkel der Spulenspitze θ1

0-30°

Oberer Spulenrand und Winkel zur Mittellinie θ2

Max. 65°

Untere Kante der Spule und Winkel der Mittellinie θ3

Max. 65°

Bandnasen-Radius

R7,5 R15 R20

Kreisbogenradius zwischen geradem Seitenabschnitt und Hypotenuse R4

R20 R30 R40

Kreisbogenradius zwischen Bandnase und Hypotenuse R3

R15 R25

Ausbreitungsgenauigkeit

±0,2 mm

Arbeitsspannung

380 V, dreiphasig, 50 Hz

Umgebungstemperatur

-5-40℃

Relative Luftfeuchtigkeit

≤95%

     

IV-Ausrüstung: Betriebsanforderungen
●Stellfläche: 6500 × 1630 × 1900 mm
●Hauptantriebsart: Servo
●Antriebsart für Komponenten: Kugelgewindetrieb
●Spannverfahren: Ölzylinder
●Spannung: 380 V, 3-Phasen, 50 Hz
●Ausbreitungsgeschwindigkeit: 1–6 Minuten pro Rolle (einstellbar),
●Gesamtleistung: 22 kW
  

Hydraulikölzylinder

φ50 × 150 mm

Spannweite

7–60 mm

Hydraulikmotor

7,5KW

Ausbreitungsgenauigkeit

Winkel ±0,5 Grad

Spannweite beträgt weniger als ±0,25 mm bis ±0,75 mm

PLC

Mitsubishi

Zylinder

AIRTAC

Elektrisches Hauptelement

Schneider

Taste

Sanli

Sensor

Die Umfrage

Servomotor

750 W × 15

      

V-Ausrüstungszusammensetzung
Hauptantriebssystem, Hydrauliksystem, Servosystem, elektrisches Steuerungssystem, Bogenformungssystem und automatisches Steuerungssystem zur Koordination all dieser Systeme.
  
VI-Systemaufbau und -prinzip
1. Der Hauptantrieb arbeitet im Servomodus; die Spannvorrichtung verwendet einen Ölzylinder mit Regelventil, wodurch die genaue Positionierung jeder Station gewährleistet wird;
2. Die Vierarm-Streckvorrichtung nutzt einen Servoantrieb mit Kugelgewindetrieb, der sich durch präzise Positionierung und hohe Genauigkeit auszeichnet.
3. Breite Anwendbarkeit: Sie kann die Ausdehnung sämtlicher Statorwicklungen durchführen.
4. Durchdachte Konstruktion: Zahnräder und Drehwinkel können separat justiert werden; das System zeichnet sich durch einen hohen Automatisierungsgrad, einfache und komfortable Bedienung, zuverlässige Sicherheitsleistung, unkompligte Wartung, kontinuierlichen Betrieb, hohe Stabilität sowie eine hohe Produktivität aus.
5. Die Umformparameter des Spulenumformprozesses der gesamten Anlage werden über einen Mikrocomputer programmiert. Nach manuellem Einlegen der gewickelten Spule kann die Anlage durch Drücken der Starttaste automatisch den Betrieb der Nasenklemme und der linearen Klemme steuern. Länge und Winkel des geraden Abschnitts der Spule, der obere Bogen am Ende sowie der automatische Ablauf der Nasenhöhenverstellung werden nacheinander vollautomatisch entsprechend dem Programm ausgeführt. Nach dem Aufweiten der Spule wird die Klemme automatisch gelöst, die Spule manuell entfernt und der Anlagenzustand automatisch zurückgesetzt. Die Anlage erfüllt die zeichnungs- und fertigungstechnischen Qualitätsanforderungen an die Spule. Die Anlage sollte einfach und schnell justierbar sein.
6. Ein CNC-Servosystem steuert das Öffnen der Spule und den Winkel der Spule. Die Genauigkeit ist hoch, und die Justierung erfolgt bequem über den Touchscreen.
7. Die Spule verfügt über automatische Abstands- und Zentrierfunktionen, um sicherzustellen, dass die Spule den Konstruktionsanforderungen entspricht.
8. Das Expansionsprinzip und die Bahn der Anlage bewegen sich um den Kreismittelpunkt, und die Synchronisation gewährleistet, dass die Spannweiten an beiden Enden konsistent sind und die Spule präzise in die Motor-Nut eingelegt werden kann.
9. Nach der Expansion werden Öffnung, Winkel, Nasenhöhe und Krümmung der Spule genau kontrolliert.
10. Das obere Bogen-System am Ende der Anlage verwendet den Mehrfach-Allegro-Verbindungs-Typ; verschiedene Bögen werden manuell montiert, um die Expansionsanforderungen an die Spulenenden unterschiedlicher Spezifikationen zu erfüllen.
11. Die expandierte Spule weist keine mechanischen Beschädigungen auf, und die Zwischendrähte-Isolierung der Spule bleibt unbeschädigt, um die Zuverlässigkeit der elektrischen Leistungsfähigkeit der Spule sicherzustellen.
12. Alle Prozesse mit Ausnahme des Ein- und Ausladens der Werkstücke sind vollautomatisiert.
13. Die Konstruktion ist strikt gemäß den nationalen Normen für Arbeitssicherheit, Hygiene, Brandschutz und Umweltschutz durchzuführen.
14. Die Ausrüstung ist elegant im Erscheinungsbild, erfüllt die Anforderungen an die Produktanwendung, arbeitet zuverlässig, ist einfach zu bedienen und bequem zu warten.
15. Das Steuerungssystem berücksichtigt umfassend die Verriegelungseigenschaften der Systeme und hat Schutzmaßnahmen hinsichtlich der Widerstandsfähigkeit und anderer Aspekte getroffen, um Unfälle mit der Ausrüstung zu vermeiden.

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